Autonoomsed bussi testid on edukalt lõpule viidud

autonoomsed bussi testid on edukalt läbitud
autonoomsed bussi testid on edukalt läbitud

Selle on välja töötanud Istanbuli Okani ülikooli inseneriteaduskonna 8 akadeemikut, ülikooli transporditehnoloogia ning intelligentsete autotööstuse süsteemide uurimis- ja rakenduskeskuse (UTAS) teadlased ning siin töötavad doktorandid, kraadiõppurid ja bakalaureuseõppe üliõpilased. OTOKARi autonoomne buss läbis edukalt OTOKARi testirajal läbi viidud testid. Selle projekti eesmärk oli, et buss liiguks kindlal rajal autonoomselt, peatuks peatustes, liiguks pärast reisijate pealevõtmist, järgiks seda aktiivselt, kui ees on raskem sõiduk, hädapidurdus, kui eesmine sõiduk ootamatult peatub või jalakäija, ja möödasõidualgoritmi väljatöötamine.

OTOKAR-buss, mis asub peamiselt Türgis, on Okani ülikoolis Istanbulis vaid 64-kanaliline reaalajas võimeline 2,2 miljonit punkti sekundis. Trajektoori jälgimine oli tagatud täpselt nii kaardi kui ka täpse GPS-iga. Kui sõidukil on ligi 4 andurit, sealhulgas 6 lidarit ja 20 kaamerat, suudavad need andurid bussi keskkonda täpselt tuvastada.

Meie UTASi laborites täiustatud tarkvara ja riistvarasüsteemidega välja töötatud OTOKAR Buss on nüüd valmis vastuvõtma oma reisijaid kõige mugavamal ja ohutumal viisil autonoomselt sõites teatud marsruutidel. UTAS on üks juhtivaid ülikoole autonoomsetes ja omavahel suhtlevates sõidukivaldkondades ning toetab meie tööstust oma uue projekti OPINA (avatud innovatsiooni autonoomse sõidukite arendamise ja katseplatvormi) infrastruktuuriga.

 

Ole esimene, kes kommenteerib

Jäta vastus

Sinu e-postiaadressi ei avaldata.


*