TÜBİTAK BİLGEM ja MEXT hakkasid tegelema eksoskeleti kontrolliga, klassifitseerides tehisintellektil põhinevate meetoditega inimese ajust kogutud EEG-signaali.
Elektroentsefalograafia (EEG) on meetod ajutegevuse käigus spontaanselt tekkivate pidevate rütmiliste elektripotentsiaalide muutuste mõõtmiseks peanahale/karvadeta nahale asetatud elektroodidega.
EEG on üks meetoditest, mida kasutatakse aju aktiivsuse mõõtmiseks. Asjaolu, et see on mitteinvasiivne ja andmete kogumine on lihtne, on sillutanud teed EEG-signaale kasutavate aju arvutiliidese (BCI) süsteemide arendamisele.
BCI-süsteemid põhinevad põhiliselt aju elektrilise aktiivsuse muundamisel käskudeks, mis edastatakse välismaailma seadmetele EEG-signaali abil. BCI-süsteemid leiavad tänapäeval rakendus- ja uurimisvaldkondi proteeside ja abiseadmete juhtimises, meeleolu ja kognitiivse töökoormuse mõõtmises. Eksoskelett, mida kasutatakse abivahendina inimese võimekuse tõstmiseks olukordades, kus füüsiline koormus on suur, on selles kontekstis olnud ka BCI süsteemide rakendusala.
Sellega seoses alustati uuringuid EEG signaalide kogumiseks inimeselt erinevate raskuste tõstmise ajal MEXT targa tehase infrastruktuuris kasutatavate eksoskelettidega.
Selle tulemusena uuritakse EEG-signaali kasutamist eksoskeleti kontrollimiseks kantava tehnoloogia hankimise seisukohalt.
Ole esimene, kes kommenteerib